设计特点:
A. 适合微动和平滑运动
B. 响应快,整定时间短
C. 低摩擦
D. 无需换相
E. 高精度
规格参数 |
单位 |
XRV76 |
XRV97 |
XRV115 |
行程1 |
mm |
20 |
20 |
20 |
电机型号 |
- |
AVA1-20 |
AVA2-20 |
AVA3-20 |
持续力 |
N |
2.74 |
10.08 |
17.92 |
峰值力 |
N |
8.20 |
30.20 |
53.8 |
分辨率 |
μm |
ABI21: 0.5/0.2 |
||
AT2: 0.2/0.05 |
||||
重复定位精度 |
μm |
ABI21: 0.5/0.2:±1 |
||
AT2: 0.2/0.05:±0.5 |
||||
直线度 |
μm |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
平面度 |
μm |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
额定负载2 |
kg |
0.1 |
0.7 |
1.4 |
空载运动质量 |
kg |
0.17 |
0.27 |
0.43 |
空载总质量 |
kg |
0.48 |
1.16 |
2.21 |
最大容许负载 |
kg |
1.0 |
2.4 |
5.2 |
最大容许侧倾力矩 |
Nm |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
最大容许俯仰力矩 |
Nm |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
最大容许横摆力矩 |
Nm |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
注:
1.行程的定义根据防撞块至防撞块,即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
2.在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度。
XRV76
XRV97
XRV115