导语：无刷直流力矩电机(无刷直接驱动电机)广泛应用于机器人，汽车，工具，工业控制，自动化，航空航天等领域，一般来说，无刷直流力矩电机可分为以下三种主要用途:。

　　无刷直流力矩电机(无刷直接驱动电机)广泛应用于机器人，汽车，工具，工业控制，自动化，航空航天等领域，一般来说，无刷直流力矩电机可分为以下三种主要用途:。

　　在大多数工业控制应用中，对于自动控制定位的需要是要完成能量的输送，比如齿轮，输送带等，因此对电机的转矩和速度系统动态响应的特殊要求，同时，也需要在任何时候对旋转电机，无刷直流力矩电机等进行修改，而对电机的转矩和速度系统进行修改，使其工作在匀速，加速，减速阶段，而且负载变化较大，因此对控制器的需要也就变得更高，一般这种控制方式采用闭环控制，甚至有三个控制环：转矩，速度和位置。

　　变负荷应用主要是指无刷直流转矩电机(无刷直驱电机)的转速需要在一定范围内改变的应用，在这种应用中，对电机的高速特性和动态响应特性提出了更高的需要，在汽车工业中，油泵控制，电气控制器，发动机控制和电子工具都是很好的例子，它在航空领域也有很多应用，如离心机，泵，机械臂，陀螺仪等，在这一领域中，电机反馈装置多用于形成半开环和闭环控制，这需要复杂的控制算法，这增加了控制器的复杂性和系统的成本。

　　连续负荷应用主要用于需要一定速度但不需要高速精度的应用，如风机，泵，吹风等，一般都是低成本和开环控制。

　　由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。

　　1）卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加，由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求，这类力矩电机常用于纺织，印染，造纸，橡胶，电线电缆等方面。

　　2）恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用二转速变化时，要求恒定转矩的传动场合，例如，印染机械中，用若干辊轴传送织物时，由于织物并不卷绕在辊轴上，而只是贴在辊轴表面上靠它来传动，辊轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定。