导语：伺服电机可以以扭矩，位置，速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高，其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

　　伺服电机可以以扭矩，位置，速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高，其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

　　力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时能产生很高的扭矩，与传统电机不同，力矩电机规格和选型主要取决于扭矩，而不是功率，而且，峰值扭矩决定电机实际可产生的较大扭矩，连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩，应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度。

　　1，伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小，线性度高，始动电压等特性。

　　2，力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。

　　力矩电机控制器为代替三相自耦变压器，而专门设计的一种先进的全电子化控制装置，能工作在电阻，电感性负载，广泛适用于五金机械塑料，电线，电缆，绳网，印刷，造纸，纺织，印染，化疑纤，橡绞，电影胶皮等各种机械，机电行业，与三相自藕调压器相比较，本控制器由于采用了电子调节，无触点磨损，电压调节平衡，起动性能好，本控制器具有体积小，重量轻，效率高，发热小，节约能源(经测定平均节能17%以上)，使用寿命长，安装，维修方便。

　　主回路采用进口双向可控硅，改变可控制硅的开放角大小，就能使电机或其它负载的工作电压从0至375V连续可调，也就实现了平衡地调压调速过程，以满足不同生产的工艺要求。

　　在可控硅控制电路中采用了三相同步集成模块，加入了电流正反馈，构成一个闭环控制系统，既提高了力矩电机的机械性硬度，又改善了力矩电机在低电压时的起动性能，同时还提高了力矩电机的过载能力，扩大了力矩电机的使用范围，为了使调速过程尽快进入稳定状态，在控制回路中还加入了电压反馈，以提高控制器的技术性能。