因dd马达输出扭矩大，故又称力矩电机，不像传统电动机，电动机的强大转矩使它直接与运动装置相连，从而消除了对减速器，齿轮箱和皮带轮等联接机构的需要，因而被称为直驱动电机，另外，该电机配有高分辨率编码器，可实现比普通伺服器更高的精度，并通过直接联接的方式，减少机械结构带来的定位误差，保证加工精度，此外，在使用过程中，由于机械结构的摩擦和噪声而引起的尺寸误差也大大降低。

　　dd马达特点及优点：

　　(1)不需要回原点：使用绝对值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。

　　(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。

　　(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。

　　(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大，静负荷大的交叉轴承。

　　(5)不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。

　　(6)安装容易：不需要使用减速机，滑轮，齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。

　　从原理上讲，DD马达是非常简单的，它将普通的旋转电机沿其轴的平面方向展开，然后展开成一面，由原来旋转电机的定子转换而成的一面（即电能馈人部分）称为初级，另一面（即电能供给）称为次级，一段（铁心和线圈）有一定长度，称为直线感应电动机的实际长度，它有—个始端和—个端点。

　　两端都存在终端效应，这种现象也只存在于DD马达，当交流电通过初级线圈时，在主线圈和次级导体之间产生一条直线运动的交变磁场，因为这一交变磁场在次级导板上产生感应电流，与磁场相互作用，使次级电流产生感生电流，而电流又与初级磁场相互作用而形成电磁力，从而促使两个方向的相对运动。

　　线性电动机由于传动结构简单，减少了插补滞后，定位精度，再现精度，精度等问题，通过位置检测反馈控制比‘旋转伺服电机，滚珠丝杠’高，而且容易实现，线性电机的定位精度可以达到0.1微米。