导语：一般我们都知道的是dd马达，但它是怎么驱动的呢，它的结构与别的有什么区别，正常来说，dd马达都配置了高解析度的编码器，连接方式采用直接连接，这样做的目的是为了减少误差，接下来讲述dd马达是怎么驱动。

　　一般我们都知道的是dd马达，但它是怎么驱动的呢，它的结构与别的有什么区别，正常来说，dd马达都配置了高解析度的编码器，连接方式采用直接连接，这样做的目的是为了减少误差，接下来讲述dd马达是怎么驱动。

　　1.DD马达与其他电机在应用上的主要区别在于它的结构，其他电机的功率输出为输出轴，而DD电机的输出轴为电机本体，其负载无需其他转换装置即可直接安装在电机本体上，如皮带，齿轮，减速器，螺杆等，很大程度上节省了空间和设计难度。

　　2.由于普通的DD马达配备了高分辨率的编码器，产品可以达到比普通伺服更高的精度，其定位精度的旋转角度误差可精确到±5秒至±30秒，适用于设备机构需要精确定位的工作场所。

　　恒转矩时，电动机在额定负载范围内，当负载发生变化时不会改变其运行特性，适用于负载频繁变化的环境。

　　4.并且由于采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。

　　5，对于部分凸轮轴的控制方式，一方面减少了尺寸误差造成的摩擦机械结构，另一方面，安装，使用等方面的噪音降低了很多。

　　6，刚性高，结构紧凑，效率高，DD马达非常坚硬，与负载结合时具有非常硬的特性，独特的空心设计不仅减少了电机自身的惯性，也为客户提供了更多的安装形式，机构的组合会更紧凑，使用效率也更高。

　　DD马达，可以叫力矩电机，也有叫直驱电机。

　　力矩电机的结构刚性比较足，和负载连接后刚度也很高，所以动态跟随特性好，定位精度高，整定时间短，选型时负载电机惯量比可以很大，当然，如果追求极致的整定时间去5ms，还是要适当降低惯量比，这样伺服驱动器调试起来难度没有那么大，选型时除了考虑扭矩速度工作点，也要考虑发热，齿槽波动等问题。