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DD马达(力矩电机)原理及优势

文章来源:未知人气:发表时间:2019-08-17 15:01:27

      DD直驱电机,DD是direct driver的简称,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直驱电机。DD马达(力矩电机)均由独立的定子和转子组成.
 
      定子:多级定子,经嵌线、浸漆后,无需封装以避免热损疲劳,然后装入一薄钢套中,钢套两端包卷可固定叠装冲片,外径表面和两端面须达到H6公差精度。这种结构必须为过盈配合,改变钢套的外径或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。
 
      转子:转子为管状,外表面粘贴磁钢,磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固,后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说,转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计,但必须在满足磁路所需的前提下,尽可能使孔径最大。
 
      由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
 
 DD马达的优点
      1.间隙误差被消除:普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到最理想的控制精度。
      2.高解析度和高定位精度:DD马达选配的编码器分辨率上万线,电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密,神钢DD马达最终的绝对精度控制一般可以达到15s以内.
      3.高刚性,结构紧凑,使用效率高:DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。
 
DD马达的定子是永久磁铁,可以产生恒定磁场,在单位电流下能够产生最大的扭矩输出。DD马达和输出同等扭矩的伺服型马达相比,电功率消耗低,发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出,不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场,因此能够在更短的时间内实现精确定位,小于20ms的时间可以把位置固定。
 
DD马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式更高。