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直驱电机的工作原理

文章来源:未知人气:发表时间:2019-07-31 17:36:10

       所谓直驱单轴机器人就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节,如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件,结构大大简化,从而使整个系统具有高效低耗、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
 
       直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术,被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术最主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL),它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去,而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。
 
       直驱式旋转电机的基本原理与结构是采用永磁的方式,并设计了专门的盘面电机,同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间,将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起,两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。直输电机在同样的空间体积下,这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
 
       直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成,可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的,它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩,必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件, 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。

    在复合式三维永磁电机的研发中,我们解决了以下几个关键技术问题即:
    1、双盘面电机与外转子电机的结构设计问题
    2、复合永磁同步线性导轨电机的起动、正、反转的稳定运行问题
    3、复合式三维永磁电机的全新计算方法和设计程序 该电机的创新在于:
研发了全新的复式电机结构形式,使线性导轨电机的功率密度达到最大化 全新的电磁场分布形式,使电机的机电能量变换达到最佳化。