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直输电机控制优点

文章来源:未知人气:发表时间:2019-08-23 16:44:46

    无框架音圈电机直接驱动旋转电机是ddr技术的“祖父”,毫无疑问,它们提供了目前最紧凑的机械伺服解决方案。无框架直接驱动旋转电机采用了独立的转子和定子,而未使用轴承。这些零件成为机器的一个整体组成部分,另外还包括了必要的反馈装置。它们对于机器预留空间有限或者总重量有着关键影响的应用来说是理想的选择。
 
    这些电机就本质上来说是专门定制的,因此更为昂贵,需要数周、甚至数月的设计和集成时间。此外,一旦系统出现故障,电机或者反馈装置的取出更换过程也极为复杂。因此,无框架ddr技术并非适用于每一种应用,它最广泛的应用是在机载和地面车辆方面,如夜视装置、雷达系统和武器系统的瞄准控制,直输电机以及那些对尺寸、重量和/或性能有着较高要求的高端工业应用,如机器人或者精密研磨机。
 
    单轴机器人带外壳的(封闭式)直接驱动旋转电机,则是将转子、定子和在出厂前完成对准的反馈装置集成到一个带有精密轴承的外壳中,属于一种完整的解决方案。封闭式直接驱动旋转电机对于负载可以骑跨在电机轴承上的应用来说极为理想。对于已经使用了轴承的电机而言,用户需要把电机连接到负载上,或者让3个或更多的轴承完成对准,这将是一项繁重、费时的工作。因此,封闭式ddr电机一般用于分度和速率转台应用。